雪地松鼠

您好，我现在制作伺服方向盘，但是在STM32和一川伺服驱动器连接时，伺服驱动器的7号针脚定义并不是“指令取反”，其他针脚也没有指令取反的功能，这个您时如何解决的呢，望您指点下，万分感谢。除了7号针脚，其他都找到对应的了。

爱车穷人

雪地松鼠 发表于 2019-12-15 16:33
您好，我现在制作伺服方向盘，但是在STM32和一川伺服驱动器连接时，伺服驱动器的7号针脚定义并不是“指令取 ...

嗯，你好，现在这个一川、亿丰配套的伺服电机，驱动器应该是都有这个“指令取反”的吧！

这个7号针脚，它在驱动器厂家的定义名为“报警复位”，至于“指令取反”这个说法，可能是在MMOS整个控制系统中，起到的作用吧，以前的制作者就是这样称呼的。
只要你确定用的是这家的伺服驱动器，并且年代不是太久远的，就这样用试试看吧！

至于真正没有这个“指令取反”的，我以前看到别人提到过，他用的是另外一家的驱动器，最后是解决了的，但是因为不关我的事，我也就没记得那么清楚了。。

大概意思是，
第一种有“指令取反”的：一个方向，“指令取反”就是它的反方向
第二种没有“指令取反”的：一个方向，另外一个方向

我以前是在哪里看到过的，好像是在SRFC模拟赛车网的论坛里，搜一搜关键词“直驱”“伺服”“MMOS”，逐个帖子，逐个楼层，仔细看看，找一找。

爱车穷人

雪地松鼠 发表于 2019-12-15 16:33
您好，我现在制作伺服方向盘，但是在STM32和一川伺服驱动器连接时，伺服驱动器的7号针脚定义并不是“指令取 ...

这个CN2的脉冲线，可以让卖电机的商家帮你接好，就是接好连接伺服驱动器那一端，另一端自己按颜色接，然后对应STM32板的针脚名字，对应插上就行了。。

发给卖电机商家的CN2接线图，不用给他看后面的字都可以，后面的字自己知道含义就够了，直接让他对应颜色就行了，就像下面这张图这样发给他就OK

雪地松鼠

爱车穷人 发表于 2019-12-18 12:57
这个CN2的脉冲线，可以让卖电机的商家帮你接好，就是接好连接伺服驱动器那一端，另一端自己按颜色接，然 ...

好的，谢谢指导。

hwdz

楼主，我买了你推荐的F407VGT6板子，但是2块烧上之后都是同一问题：只要前16个按钮选择使用STM32引脚，那么按钮15和16就永远是按下状态。

在Windows的手柄属性上可见，只要连接后动过任何一个轴，15和16就永远是这样按下的了。

按钮15和16对应的就是STM32的PC14和PC15，也就是32K晶振所在的引脚，按理说晶振和负载电容都是高阻器件，不应该影响按钮这种低阻抗的应用，不过为了去疑心病，我还是拆下了32K晶振。因为负载电容只有22pF，太小了，肯定不影响，就没拆。


可是拆下来以后，问题依旧如此，这样的后果是，根本无法使用，因为游戏中学习按钮时，15和16永远是按下的，学不到别的键。

如果我把1-16也改为MCP23S17或无，就不会有这个问题，感觉是固件没能成功的把PC14和PC15的复用功能从OSC切换到GPIO？楼主没遇到这样的问题吗？

另外，我现在接了编码器，5V供电，示波器看ABZ都有输出，可是接好后怎么动，X轴都死在最左边，这是为什么呢？设置上如果我开的是4个轴，那4个轴都要接上电位器才能工作吗？我现在只是测试编码器，没接轴和按钮。

还有就是，有一个nRF51822方式扩展，MCP23S17模式下，SPI接口都有CS和CLK信号输出，切换到51822模式后就不输出时钟信号了，51822连接时是主机？有它的资料介绍吗？

爱车穷人

hwdz 发表于 2020-3-5 09:32
楼主，我买了你推荐的F407VGT6板子，但是2块烧上之后都是同一问题：只要前16个按钮选择使用STM32引脚，那么 ...

抱歉，我一个按钮都没整，没有相关方面经历，不能解答你的问题了。

hwdz

爱车穷人 发表于 2020-3-5 12:09
抱歉，我一个按钮都没整，没有相关方面经历，不能解答你的问题了。

完了，我感觉掉坑了，隔壁用的另一款国产的F407VET6板子就没有这个问题，我用了你推荐的VGT6，却不能正常使用STM32PIN方式的按钮。
那你整了编码器，我为什么编码器接上也不能正常反应到X轴上呢？

hwdz

我现在测试状态，都是单项测试的，看我这上边，只连接了USB和编码器，别的什么也没接。
编码器接的是+5V，GND(V0)，A，B，Z这5条线。我没有加上拉是因为我这个编码器内部有差分输出芯片，ABZ都分正负的，我用的是A+，B+和Z+，只有OC输出的才需要接上拉。ABZ在示波器上都可见波形输出，没问题，可就是这个MMOs上不响应。到目前为止，我这个MMOs等于完全不正常工作。

这就是现在测试的样子。

爱车穷人

hwdz 发表于 2020-3-5 15:19
我现在测试状态，都是单项测试的，看我这上边，只连接了USB和编码器，别的什么也没接。
编码器接的是+5V， ...

我说过，我也是小白，不是大神。呵呵。。。
我这个人忘得也快，好久没折腾，好多知识点现在都不清楚了


再说你采用的其它硬件都和我的不一样，我也就不知道咋回事了

hwdz

爱车穷人 发表于 2020-3-8 22:08
我说过，我也是小白，不是大神。呵呵。。。
我这个人忘得也快，好久没折腾，好多知识点现在都不清楚了
...

我搞定了。原来就是你说的，这东西爱丢配置，我拔下来以后，因为那个电池的电顶不到一天，所以配置就没了，我再插上编码器，我以为头天的配置还在，所以不识别了，重新在控制台软件上设置了编码器就正常识别X轴了，只是没找到Y轴在哪里，而且编码器一接上，原来15和16号按钮表现为长按的故障神奇的消失了！
估计作者的固件写得多少还是有些虫子的，所以有些状态可能有异常。但只要把外围想接的东西接齐了就OK了，并不是辣么兰。