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armymanlbl 发表于 2018-3-15 10:29
不好意思，我还真骑过，还按照它那个规格自己买零件拼过一辆我觉得更好的（MB的何止10万），不过他们还是 ...

说了那么多，喷了那么多，是不是变相承认有些项目装备确实重要，没有这些先决条件，你参与的机会都没有。呵呵

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armymanlbl 发表于 2018-3-16 09:29
装备不是先决条件，我玩得起专业的赛事级自行车，但我还是没有参赛的机会。

对于学渣来说，一场数学考 ...

逻辑不行就不要胡搅蛮缠了，没事多读点书没坏处

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超电磁侠 发表于 2018-3-17 12:18
usb不是基于中断的，早期的ps2鼠标和键盘就是，容易卡死cpu。但是usb早改了，要不怎么叫polling?

我觉得还是中断，你可以拿mouse rate试一下，不动得时候是0hz，动了会有反馈，最高1000HZ，一般也就两种模式，CPU定期主动去查，一种是中断，不动是0肯定不是主动查，主动去查一般都是用定时器的，频率应该是稳定的，或者用到时候去查，后面这种我觉得也不太可能。

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超电磁侠 发表于 2018-3-18 00:27
usb协议是主机控制的协议，就是根据定时器去查的，显示0其实就是usb controller向驱动报告，这次没收到da ...

没有仔细研究过USB栈，估计USB控制器类似于嵌入式（协处理之类的），可以不通过CPU直接和USB设备通讯，通讯完了再通过中断通知CPU来取数，如果是USB TO USB就不需要通过CPU,类似原来的DMA传数据，定时查其实很土的一种方法，基本上就是那种没有操作系统的单片机系统采用的，而且定时本来就需要用到定时中断，你用程序去计时，CPU就干不了别的事了。现在一般都是中断，可能有芯片组  uSB控制器这类协处理预处理

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超电磁侠 发表于 2018-3-18 19:44
你这样说带偏了，原本就是说usb device不是基于interrupt而是基于主机的polling的，你这样说的话变成讨论 ...

刚百度了一下，鼠标都有IRQ编号

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超电磁侠 发表于 2018-3-18 21:56
USB鼠标是没有IRQ的资源的，PS/2才有

这个真不是特别了解，IRQ中断是一种很基本构架，一直沿用至今，其实CPU获得数据就两种方式，我们弄过单片机的都知道，CPU主动去查是一种特别土的办法，高级点都上操作系统（一般LINUX比较多）用中断，这个可以减轻CPU的负担，主要是现在总线带宽大了，而且还有协处理器，所以那种卡住的现象很少了，有点像局域网络，原来带宽小，加上CSMA/CD，关键的数据可能碰到网络拥塞传不出去，所有工控基本不用，都用有优先级的网，譬如汽车里面的CAN总线，现在带宽大了，数据量小的也用。