爱车穷人 发表于 2020-3-5 12:09
抱歉，我一个按钮都没整，没有相关方面经历，不能解答你的问题了。

完了，我感觉掉坑了，隔壁用的另一款国产的F407VET6板子就没有这个问题，我用了你推荐的VGT6，却不能正常使用STM32PIN方式的按钮。
那你整了编码器，我为什么编码器接上也不能正常反应到X轴上呢？

您好，我现在制作伺服方向盘，但是在STM32和一川伺服驱动器连接时，伺服驱动器的7号针脚定义并不是“指令取反”，其他针脚也没有指令取反的功能，这个您时如何解决的呢，望您指点下，万分感谢。除了7号针脚，其他都找到对应的了。

爱车穷人 发表于 2020-5-24 09:23
我一直都是用的自动挡，哈哈
我好久都没折腾过这个了
这个帖子二楼有些内容，你可以看下，希望你能用得 ...

非常感谢！

ermiaott 发表于 2020-5-14 13:58
感谢楼主分享的制作教程和经验，我也按楼主给的建议购买了STM32开发板，现在还有一点不清楚，就是如果安装 ...

我一直都是用的自动挡，哈哈
我好久都没折腾过这个了
这个帖子二楼有些内容，你可以看下，希望你能用得上
你已经有了拨片换挡机构的话，就慢慢试呗，抱歉

感谢楼主分享的制作教程和经验，我也按楼主给的建议购买了STM32开发板，现在还有一点不清楚，就是如果安装拨片换挡的话，STM32如何连接换挡接线？希望楼主给讲解或给出接线图指导下。再次感谢！

爱车穷人 发表于 2020-3-8 22:08
我说过，我也是小白，不是大神。呵呵。。。
我这个人忘得也快，好久没折腾，好多知识点现在都不清楚了
...

我搞定了。原来就是你说的，这东西爱丢配置，我拔下来以后，因为那个电池的电顶不到一天，所以配置就没了，我再插上编码器，我以为头天的配置还在，所以不识别了，重新在控制台软件上设置了编码器就正常识别X轴了，只是没找到Y轴在哪里，而且编码器一接上，原来15和16号按钮表现为长按的故障神奇的消失了！
估计作者的固件写得多少还是有些虫子的，所以有些状态可能有异常。但只要把外围想接的东西接齐了就OK了，并不是辣么兰。

hwdz 发表于 2020-3-5 15:19
我现在测试状态，都是单项测试的，看我这上边，只连接了USB和编码器，别的什么也没接。
编码器接的是+5V， ...

我说过，我也是小白，不是大神。呵呵。。。
我这个人忘得也快，好久没折腾，好多知识点现在都不清楚了


再说你采用的其它硬件都和我的不一样，我也就不知道咋回事了

我现在测试状态，都是单项测试的，看我这上边，只连接了USB和编码器，别的什么也没接。
编码器接的是+5V，GND(V0)，A，B，Z这5条线。我没有加上拉是因为我这个编码器内部有差分输出芯片，ABZ都分正负的，我用的是A+，B+和Z+，只有OC输出的才需要接上拉。ABZ在示波器上都可见波形输出，没问题，可就是这个MMOs上不响应。到目前为止，我这个MMOs等于完全不正常工作。

这就是现在测试的样子。

hwdz 发表于 2020-3-5 09:32
楼主，我买了你推荐的F407VGT6板子，但是2块烧上之后都是同一问题：只要前16个按钮选择使用STM32引脚，那么 ...

抱歉，我一个按钮都没整，没有相关方面经历，不能解答你的问题了。

楼主，我买了你推荐的F407VGT6板子，但是2块烧上之后都是同一问题：只要前16个按钮选择使用STM32引脚，那么按钮15和16就永远是按下状态。

在Windows的手柄属性上可见，只要连接后动过任何一个轴，15和16就永远是这样按下的了。

按钮15和16对应的就是STM32的PC14和PC15，也就是32K晶振所在的引脚，按理说晶振和负载电容都是高阻器件，不应该影响按钮这种低阻抗的应用，不过为了去疑心病，我还是拆下了32K晶振。因为负载电容只有22pF，太小了，肯定不影响，就没拆。


可是拆下来以后，问题依旧如此，这样的后果是，根本无法使用，因为游戏中学习按钮时，15和16永远是按下的，学不到别的键。

如果我把1-16也改为MCP23S17或无，就不会有这个问题，感觉是固件没能成功的把PC14和PC15的复用功能从OSC切换到GPIO？楼主没遇到这样的问题吗？

另外，我现在接了编码器，5V供电，示波器看ABZ都有输出，可是接好后怎么动，X轴都死在最左边，这是为什么呢？设置上如果我开的是4个轴，那4个轴都要接上电位器才能工作吗？我现在只是测试编码器，没接轴和按钮。

还有就是，有一个nRF51822方式扩展，MCP23S17模式下，SPI接口都有CS和CLK信号输出，切换到51822模式后就不输出时钟信号了，51822连接时是主机？有它的资料介绍吗？