打造自己的专属鼠标——鼠标DIY教程（二）

超电磁侠

本期依然会带着大家搞搞代码，重要的不是说看懂，看懂是什么概念？就是要知道每个函数的作用等等，但是对于我们刚刚学习或者转移到另一个语言上的人来说，明显这是做不到的，我们一开始要的是理解。举个例子来说，我没学过普通话，那我在一个纯普通话的环境怎么生存？长篇大论听不懂的一概忽略，照抄。然后尝试问“你好、吃饭、再见...”怎么说，有了只字片语，慢慢我们就可以组织句子了。


    总结一下上期，抛开硬件方面的准备，我们首先是要知道怎么写18f14k50的简单固件，首先我们要下载CCS 编译器和Proteus这两个软件，然后熟悉一下操作，复制一下我的例子让LED亮起来。


     上一次我们做了一个最最简单的点亮Led的例子， 现在我先来解释一下那短短的几行代码的作用。 带#号的#xxxx 在C语言中是预编译命令

#include <18F14k50.h>  // ---------包含18f14k50的头文件，相当于“驱动”
#fuses  HS,NOFCMEN,NOBROWNOUT,NOWDT,BORV30,NOPUT,NOCPD,STVREN,
NOXINST,NOWRT,NOWRTD,NOWRTC,WDT32768,NOIESO,NOEBTR,NOEBTRB,NO  MCLR,NOPROTECT,NOCPB,NOWRTB,CPUDIV1,USBDIV1,PLLEN,NOHFOFST,NOLVP
//------------------#fuses  即设置所谓单片机的熔丝位，我们化繁为简，它意思就是设置单片机运行的参数，具体参数作用可以参考18f14k50的PDF。

#use delay(clock=48000000) //------------------告诉编译器， 18f14k50将跑在48mhz下


//以上3行是18f14k50的最简启动参数，

void main(void)  //主函数------------------单片机启动之后，第一件事就是跳到这个函数的入口，一切都从主函数开始。
{

output_high(PIN_C0);   //  正如字面，将PIN_C0设置为输出，并且设置高电平。


} //------------------------------------括号表明了函数的范围， 一定要注意配对，因为while，if，for都可以用{}来声明作用范围。

2、循环， 一切都要循环
   上面这个例子，整个主程序就是点亮了RC0的led， 之后， 单片机就会因为没事可做进入预定的待机状态。打个比方，比如设计了一个报时间的程序，第一次你问：“现在几点。”
单片机很快给出答案，但是当你第二次问的时候，单片机沉默了。因为那个模式只执行了一次。所以，我们要把程序循环起来。把我们上次写的主函数按下面的例子来改一下。  

   void main(void)
{


while(1)   // 具体请google while（）的用法，这里是无限循环的意思
   {




     output_high(PIN_C0);  // 输出高
     delay_ms(1000);  //延迟1000毫秒=1秒
     output_low(PIN_C0); // 输出低
     delay_ms(1000); // 延迟1秒，那么就是以2秒为周期亮灭循环
   }

}

再按上一期的步骤编译一下，再在Proteus中运行仿真，怎么样，Led一闪一闪的了吧。

超电磁侠

3、RTOS，实时操作系统


   首先我们来理解一下多任务，以电脑为例，我们现在在windows下同时打开好几个程序是习以为常的，每一个程序就对应一个“任务”，我们的cpu只有一个，（虽然现在多核很常见，我们不扯远）所以windows会将cpu按一个时间来分配给各个任务， 让它们看起来是在“同时”运行一样。为什么我们会感觉不到延迟？电脑CPU每秒数百万次以上的运算能力不是摆在那看的....
说回单片机，虽然运算能力不像通用处理器那样强，但是也能实现多任务，一种办法是状态机（state machine），什么是状态机？ 有很多种解释，在编程上，可以说是根据条件进行筛选进入不同的任务循环。
第二种办法就是RTOS，real-time operating system，比起状态机，rtos能实现任务调度，任务间的信息交换，对于我们写鼠标固件来说，最重要的是能比较精确地控制每个任务的执行。RTOS的任务调度有很多种，就CCS提供的RTOS来说，它是一个循环型的（round-robin）的任务系统，每个任务预先指定一个执行时间，每个任务的运行时间都是相同的。一个任务执行完毕，就等待到执行另外一个任务的时刻。下面我们就来试一下用CCS的RTOS。
                                 // 上面那些依然是基本三件套，略

#use rtos(timer=0, minor_cycle=100ms)  // 使用rtos，使用0号计时器，关于18f14k50
                                  //的计时器有多少个请参考PDF， minor_cycle,
                                  //将时间按多少秒来分段

#task(rate=1000ms, max=100ms)   //  任务参数，rate必须为minor_cyle的整倍数每
void LED();                   //1000ms执行一次，max最大执行时间，不超过上
                              //面定义的minor_cyle的值。 跟着指定这个任务的
                               //函数名字


void LED()                 // 定义函数。
{
output_toggle(PIN_C0);     // output_toggle（）CCS的函数，“开关”一个端口，上次
                         // 为开，则这次关上，上次为关，则这次打开。即端口输
                         //出高低变化。
}


void main(void)     //必备的保留节目
{


rtos_run();       // rtos运行的号角
}


编译，运行，怎么样，LED也是一闪一闪的了。




本期先到这，因为动手的内容比较多，有兴趣DIY的不要怕麻烦，打完一盘dota或者CF歇歇的时间就可以用来去下载软件，运行运行例子了。

zqgzq

强帖，留名

TanKaFei

前排，哪怕看不懂~！

气球

没看明白{:1_007:}

zsxh

继续看不懂

a407450333

神马，不懂

REDZENDIC

略懂略懂~

victorjeff

其实楼主可以自己弄个品牌了

玉米

高手~大神~膜拜~