立方体机器人问世 善于爬坡还能“金鸡独立”

奥萨斯

　　外设天下讯　12月26日消息，当塑造一个可移动物品形状的时候，立方体往往不在考虑范围内。然而，瑞士的一些研究者们却创造了一个立方形的机器人，不仅能移动，还具有很多令人惊讶的“天赋”。这款机器人名叫Cubli，每条边将近6英寸（约15厘米），它能够靠自身不停的翻滚而移动。更加令人印象深刻的是，它不管哪个面着地，甚至是一个角着地，其自身都可以保持平衡。在下面的视频中，苏黎世理工学院研究所研究动力系统和控制的研究团队向我们演示了这款机器人的运作，其中就有机器人一个角立在桌面保持平衡的状态。

　　虽然它是一个能移动的立方体，不过Cubil还是会依赖于一些会旋转的齿轮。然而，这些轮子是安装在立方体内部，它们在立方体各个轴线上快速旋转，提供足够的动力来保持机器人平衡。通过将其中一个齿轮停止旋转，机器人就可以翻转，从而能够有效的移动。创造Cubli的研究人员称这种旋转齿轮的系统和在外太空稳定卫星的系统很相似。因此，其它研究团队的人考虑过利用此系统制造用于探索外星球的机器人。

　　早在10月份，麻省理工大学的研究团队也展示了类似的方形机器人，那种机器人还可以重新组装自己。麻省理工的机器人不管是内部还是边缘都具有磁性，这让机器人能够自己控制每一个部件并将它们塑造成其它形状。虽然这种“变身”机器人没有Cubli那样出色的稳定性，不过它可以跑的更加远。