| 外设天下讯 ９月11日消息，前段时间，我们报道了一位海外残疾电子工程师Angel Sanguino为自己制造了一个工具机械臂，借此重返电子工程师的生活。不过他的手臂可以理解成一个小工作平台，并不能应付日常生活。 而在indiegogo这个平台上，Joel Gibbard把自己研发的机械手臂Dextrus送上了众筹的道路上。据介绍，这款开源机械臂的成本控制在1000美元以内，而且性能上更接近人类手臂。 配合Gibbard测试手臂的人是Chef Liam Corbett，这位厨师两年前因为脑膜炎而导致右手坏死，被迫截肢。配戴这个手臂后，他的感受是： “我很自豪地说，它让我变得更有信心。这个带手指的机械臂，给我的生活带来更大的方便，比‘金属钩’靠谱多了。”  目前这款手臂是由电动机和钢丝组成动力部分，其他的“骨架”和“皮肤”均由3D打印完成。它通过电极棒读取肌肉上的信号，从而控制手臂的动作和开关。 该手臂的每个手指都是独立运作的，能够感受得到来自目标物体的运动阻力。进一步说，它能够抓住不同外型的物体，比起‘金属钩’义肢，是一个很大的进步。  目前Gibbard已经做出一个完整的原型，未来他要进一步设计手臂的架构，把所有电路板和电子零件都装进手臂里面。为了兼顾这款手臂的功能健壮性和美观，他需要对手臂进行更多的测试，还有外观上的改进。目前这个项目已经获得National Instruments公司的支持，他们愿意向Gibbard提供相应的测试设备来保证项目的进度。 值得一提的是，这个项目是开源的，它的最终目标是实现大部分的人类手臂功能。等到所有的设计和测试都完毕后，Gibbard将会把设计图还有代码都放到网上，任何人都可以进行复制。 |
